桥式起重设备的传动装置是多质量的扭转系统。但理论计算和试验测定均表明，为了估计机构强度计算的载荷，一般讲传动装置优化为双质量单自由度系统已可以满足工程精度的要求。为了解题简单，还可以将阻尼略去。桥式起重设备传动装置优化为双质量单自由度系统的运动微分方程。

qdy型电动双梁起重设备适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起重重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

采用悬挂电缆小车（或电缆导车）时，应预防电缆在运动中被磨损和发生过度弯曲，对于外径不大于8mm的电缆，其电缆悬挂弯板的曲率直径zui少应是电缆外径的3倍；对于外径大于8mm的电缆，zui少应是外径的8倍；对于外径大于15mm的电缆，zui少应是外径的10倍；对于扁电缆，电缆的厚度相当于圆电缆的直径。产品说明：QDY型电动双梁起重设备与卷扬机配套，使用的有轨运行的轻小型起重设备（起重重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重设备具备体积小、结构紧凑、重量轻、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

运行机构是依靠车轮与轨道间的摩擦力（一般称附着力或粘着力）来实现推动的。为了保证有充分大的粘着力，运行机构务必有充分多的推动轮（车轮）。推动轮应布置恰当，在任何情况下都应让其具备充分大的轮压，否则会影响正常运行。本品为一般用途起重设备，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重设备主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分结合而成，性能稳定，操控利于保养。

1这种带有编码器的操作手柄，可以根据人在操作手柄时产生的手柄位置变化产生对应的格雷码数据变化，再经PLC中程序进行处理后，保证手柄的信 准确、。2这种带有编码器的操作手柄较之前机械触点式的操作手柄在操作的手感上有较大的提高。

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